连续自动行车式刮泥机工作原理

　　连续自动行车式刮泥机适用于平流沉淀池，刮泥机跨距4920m，根据沉淀池形状和格数可以分为单耙和多耙刮泥机。本设备采用自动连续运行，自动提耙落耙，自动刮泥往复运动。间歇采用时间控制或者PLC程序控制。供电方式采用滑触线、电缆滑车、悬挂钢丝绳三种方式。可以根据客户要求增加撇油、撇渣装置与刮泥装置连锁运行。

　　连续自动行车式刮泥机工作原理：

　　当集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一侧时，其动作顺序为：

　　刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥机由池端(出水端)始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点(进水端)→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥机终端向始端换向行驶→抵达始端后停机或进行另一循环。

　　当集泥槽、集渣槽分别设置在沉淀池的两端时，其动作顺序为：

　　刮泥耙下降、撇渣板上提→刮泥机由出水端始点向泥槽端行驶，将污泥刮集输送直至终点→刮泥耙上提而撇渣板下降→刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽→抵达始端后停机或进行另一循环。

　　刮泥机的行驶与刮板升降采用两套独立的驱动机构，通过电气控制能互相转换交替动作。

　　① 合上电源，刮泥机后退，行至B点位置时，刮泥机停驶，并使刮泥板下降。

　　② 当刮泥板降至C点时，升降机构停止，并使刮泥机继续后退。

　　③ 当后退至D点时，刮泥机停驶，接着又使刮板继续下降至池底。

　　④ 当刮板下降至E点时，撇渣板也通过联动机构浸入水面，并立即发出刮泥机向前动作的指令。

　　⑤ 刮泥机开始刮泥及撇渣工作，一直行驶到A′点为止。此时，污泥及浮渣均分别排入污泥斗和集渣槽内，然后再次将刮板提出水面，恢复到原来的起始位置。

　　上述动作程序就是刮泥机工作的一个周期，根据沉泥量多少，，确定重复循环的次数。此外，也可根据需要另编程序。各行程控制元件可采用密封式行程开关，一般都安装在刮泥机上，安装时应密封防油。

　　连续自动行车刮泥机主要由行车桁架、驱动机构、刮泥耙、撇渣板与刮板升降机构、程序控制及限位装置等部分组成。根据不同的要求可将集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分两端