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桁架式虹吸泥机由主梁、驱动装置、虹吸系统、吸泥管路、刮泥装置、行车轨道、配电控制系等部件组成。
桁架式虹吸泥机主要由主梁(含走道板)、端梁与传动装置(含电机减速机、行走轮)、吸泥系统(吸咀、吸泥管、菱型刮板、支架)、真空破坏系统、紧固件等部件组成，附件有行走钢轨、输电装置与固定支架、现场电控箱。
行车式虹吸泥机设备清单：
| 序号 | 名称 | 材质 | 数量 | 备注 |
| 1 | 工作桥 | 不锈钢 | 2件 | 总长11300mm |
| 2 | 驱动装置 | 不锈钢 | 2套 | 轮4、轴4、轴承8、支架2 |
| 3 | 减速机 | 2台 | XWD0.55KW-1812-1/1003 | |
| 4 | 减速机固定架 | 不锈钢 | 2套 | 配减速机底板 |
| 5 | M12×55螺栓 | 不锈钢 | 8套 | 固定减速机 |
| 6 | 水下固定支架 | 不锈钢 | 6套 | 虹吸泥机 |
| 7 | 菱形刮板及吸泥嘴 | 不锈钢 | 6套 | 行车式虹吸泥机 |
| 8 | M12×35螺栓 | 不锈钢 | 52套 | 固定水下支架及菱形刮板 |
| 9 | 水封箱 | 不锈钢 | 1套 | 带放空阀门 |
| 10 | Q10-26/2-1.5KW型干式潜水泵 | 1台 | 虹吸泥机真空泵 | |
| 11 | Φ6钢丝绳 | 不锈钢 | 7m | 紧固刮泥机线缆用 |
| 12 | Φ6钢丝卡 | 不锈钢 | 4个 | |
| 13 | 水射器 | 不锈钢 | 1件 | |
| 14 | M16×60螺栓 | 不锈钢 | 12套 | 固定水射器法兰盘 |
| 15 | 焊接弯头DN65 | 不锈钢 | 17个 | |
| 16 | 焊接弯头DN50 | 不锈钢 | 2个 | |
| 17 | 法兰盘DN50 | 不锈钢 | 4件 | |
| 18 | 虹吸系统 | 不锈钢 | 1套 | 电磁阀、真空压力表、管道阀门 |
| 19 | 吸泥管固定架6#槽钢 | 不锈钢 | 3根 | |
| 20 | 吸泥管固定支架5#角钢 | 不锈钢 | 8套 | 配U型卡 |
| 21 | Φ76 U形卡 | 不锈钢 | 28个 | |
| 22 | Φ57 U形卡 | 不锈钢 | 2个 | |
| 23 | Φ76吸泥管 | 不锈钢 | 83m | |
| 24 | Φ57吸泥管 | 不锈钢 | 7.5m | |
| 25 | 15kg/m道轨钢 | 碳钢 | 20根 | 单根6m 带挡板堵头 |
| 26 | 道轨联接板 | 碳钢 | 36块 | |
| 27 | 螺栓M16×55 | 碳钢 | 76套 | |
| 28 | 道轨钢垫板 | 碳钢 | 196块 | 配M18×50螺柱及平弹垫、帽392套 |
| 29 | 道轨钢压板 | 碳钢 | 392块 | |
| 30 | 行程开关撞块 | 2件 | ||
| 31 | 螺栓M10×30 | 不锈钢 | 4件 | 固定行程开关撞块 |
| 32 | 电缆线支架 | 不锈钢 | 2套 | |
| 33 | 电缆线滑轮组合 | 不锈钢 | 1套 | |
| 34 | Φ10钢丝绳 | 不锈钢 | 70m | |
| 35 | 涨紧花篮 | 不锈钢 | 2件 | |
| 36 | 钢丝卡 | 不锈钢 | 4件 | |
| 37 | 滑环 | 40件 | ||
| 38 | 电缆线 | 75m | 国标4×2.5m2 | |
| 39 | 行程开关 | 不锈钢 | 2套 | 配底板及M5×30螺栓 16套 |
| 40 | 电控柜支架 | 不锈钢 | 1件 | |
| 41 | 电控柜 | 不锈钢 | 1台 |
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